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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory【電子書籍】[ Jaime Gallardo-Alvarado ]

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＜p＞This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies, confirmed with detailed and explicit proofs. The author additionally investigates acceleration, jerk, and hyper-jerk analyses of rigid-bodies following the trend of the velocity analysis. With the material provided in this book, readers can extend the theory of screws into the kinematics of optional order of rigid-bodies. Illustrative examples and exercises to reinforce learning are provided. Of particular note, the kinematics of emblematic parallel manipulators, such as the Delta robot as well as the original Gough and Stewart platforms are revisited applying, in addition to the theory of screws, new methods devoted to simplify the corresponding forward-displacement analysis, a challenging task for most parallel manipulators.＜/p＞画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちらをクリックして下さい。 ...

洋書 Paperback, Algebraic Models for Social Networks (Structural Analysis in the Social Sciences, Series Number 7)

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Engineering Mathematics II Algebraic, Stochastic and Analysis Structures for Networks, Data Classification and Optimization【電子書籍】

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＜p＞This book highlights the latest advances in engineering mathematics with a main focus on the mathematical models, structures, concepts, problems and computational methods and algorithms most relevant for applications in modern technologies and engineering. It addresses mathematical methods of algebra, applied matrix analysis, operator analysis, probability theory and stochastic processes, geometry and computational methods in network analysis, data classification, ranking and optimisation.＜/p＞＜p＞The individual chapters cover both theory and applications, and include a wealth of figures, schemes, algorithms, tables and results of data analysis and simulation. Presenting new methods and results, reviews of cutting-edge research, and open problems for future research, they equip readers to develop new mathematical methods and concepts of their own, and to further compare and analyse the methods and results discussed.＜/p＞＜p＞The book consists of contributed chapters coveri...

Algebraic and Analytic Microlocal Analysis AAMA, Evanston, Illinois, USA, 2012 and 2013【電子書籍】

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＜p＞This book presents contributions from two workshops in algebraic and analytic microlocal analysis that took place in 2012 and 2013 at Northwestern University. Featured papers expand on mini-courses and talks ranging from foundational material to advanced research-level papers, and new applications in symplectic geometry, mathematical physics, partial differential equations, and complex analysis are discussed in detail. Topics include Procesi bundles and symplectic reflection algebras, microlocal condition for non-displaceability, polarized complex manifolds, nodal sets of Laplace eigenfunctions, geodesics in the space of K?hler metrics, and partial Bergman kernels. This volume is a valuable resource for graduate students and researchers in mathematics interested in understanding microlocal analysis and learning about recent research in the area.＜/p＞画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちらを...

Algebraic Foundations for Applied Topology and Data Analysis【電子書籍】[ Hal Schenck ]

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＜p＞This book gives an intuitive and hands-on introduction to Topological Data Analysis (TDA). Covering a wide range of topics at levels of sophistication varying from elementary (matrix algebra) to esoteric (Grothendieck spectral sequence), it offers a mirror of data science aimed at a general mathematical audience.＜/p＞＜p＞The required algebraic background is developed in detail. The first third of the book reviews several core areas of mathematics, beginning with basic linear algebra and applications to data fitting and web search algorithms, followed by quick primers on algebra and topology. The middle third introduces algebraic topology, along with applications to sensor networks and voter ranking. The last third covers key contemporary tools in TDA: persistent and multiparameter persistent homology. Also included is a user’s guide to derived functors and spectral sequences (useful but somewhat technical tools which have recently found applications in TDA), and an appendix ...

洋書 Paperback, Algebraic Cryptanalysis

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Algebraic Analysis of Social Networks Models, Methods and Applications Using R【電子書籍】[ J. Antonio R. Ostoic ]

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＜p＞Presented in a comprehensive manner, this book provides a comprehensive foundation in algebraic approaches for the analysis of different types of social networks such as multiple, signed, and affiliation networks. The study of such configurations corresponds to the structural analysis within the social sciences, and the methods applied for the analysis are in the areas of abstract algebra, combinatorics, and graph theory.＜/p＞＜p＞Current research in social networks has moved toward the examination of more realistic but also more complex social relations by which agents or actors are connected in multiple ways. Addressing this trend, this book offers hands-on training of the algebraic procedures presented along with the computer package ＜strong＞multiplex＜/strong＞, written by the book’s author specifically to perform analyses of multiple social networks. An introductory section on both complex networks and for R will feature, however the subjects themselves correspond to a...

Fundamentals of Algebraic Microlocal Analysis【電子書籍】[ Goro Kato ]

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＜p＞"Provides a thorough introduction to the algebraic theory of systems of differential equations, as developed by the Japanese school of M. Sato and his colleagues. Features a complete review of hyperfunction-microfunction theory and the theory of D-modules. Strikes the perfect balance between analytic and algebraic aspects."＜/p＞画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。 ※ご購入は、楽天kobo商品ページからお願いします。※切り替わらない場合は、こちらをクリックして下さい。 ※このページからは注文できません。

洋書 Structural Analysis and Design of Multivariable Control Systems: An Algebraic Approach (Lecture Notes in Control and Information Sciences)

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Functor Categories, Model Theory, Algebraic Analysis and Constructive Methods FCMTCCT2 2022, Almer?a, Spain, July 11?15, Invited and Selected Contributions【電子書籍】

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＜p＞This volume comprises selected contributions by the participants of the second "Functor Categories, Model Theory, Algebraic Analysis and Constructive Methods" conference, which took place at the University of Almer?a, Spain, in July 2022.＜/p＞＜p＞The conference was devoted to several seemingly unrelated fields: functor categories, model theory of modules, algebraic analysis (including linear control systems), and constructive category theory, to mention just a few. The fact that these fields are actually related is a very recent realization. The connections between these disciplines are changing in real time, and the goal of this volume is to provide an initial reference point for this emerging interdisciplinary field.＜/p＞＜p＞Besides research articles, the volume includes two extended lectures: one on constructive methods in algebraic analysis and the other on the functorial approach to algebraic systems theory. Hence, in addition to its interestfor researchers, the volu...

【中古】【輸入品・未使用】Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory

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【中古】【輸入品・未使用】Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory【メーカー名】Springer【メーカー型番】【ブランド名】Springer【商品説明】Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory当店では初期不良に限り、商品到着から7日間は返品を受付けております。こちらは海外販売用に買取り致しました未使用品です。買取り致しました為、中古扱いとしております。他モールとの併売品の為、完売の際はご連絡致しますのでご了承下さい。速やかにご返金させて頂きます。ご注文からお届けまで1、ご注文⇒ご注文は24時間受け付けております。2、注文確認⇒ご注文後、当店から注文確認メールを送信します。3、配送⇒当店海外倉庫から取り寄せの場合は10〜30日程度でのお届けとなります。国内到着後、発送の際に通知にてご連絡致します。国内倉庫からの場合は3〜7日でのお届けとなります。　※離島、北海道、九州、沖縄は遅れる場合がございます。予めご了承下さい。お電話でのお問合せは少人数で運営の為受け付けておりませんので、メールにてお問合せお願い致します。営業時間　月〜金　10:00〜17:00お客様都合による...